Rauman museo on toiminut paikallisen kulttuuriperinnön ja materiaalisen aineiston tallentajana ja esittelijä vuodesta 1891 lähtien. Museo on runsaan sadan vuoden toimintansa aikana keskittynyt Rauman kaupungin historiaan ja paikalliseen kaupunkikulttuuriin. Kaupungin luonteen mukaisina erikoisaloina ovat olleet rakennettu ympäristö, merenkulku ja pitsi. Nykyisin voimassa olevan valtakunnallisen tallennustyönjaon sopimuksen mukaan Rauman museon erityisenä vastuuna on nimenomaan pitsiperinteen tallentaminen kaikissa eri muodoissaan.